Punkty przełączania automatycznej skrzyni biegów są sterowane elektronicznie i hydraulicznie (tak zwana kontrola EH). Oznacza to, że układ hydrauliczny automatycznej skrzyni biegów jest sterowany przez elektroniczną jednostkę sterującą, która wybiera właściwy punkt zmiany biegów w zależności od prędkości pojazdu i obciążenia silnika.
Aby jeszcze bardziej zharmonizować indywidualny styl jazdy i tryby jazdy kierowcy, automatyczna skrzynia biegów jest wyposażona w wyrafinowany system sterowania adaptacyjnego (AGS). Podczas wybierania biegów wraz z różnymi warunkami, takimi jak podjazdy lub zjazdy, śliskie drogi czy zatrzymania i ruszanie, system ten bierze pod uwagę styl jazdy kierowcy. AGS analizuje położenie i ruch pedału przyspieszenia, prędkość pojazdu, przyspieszenie odśrodkowe (na zakrętach) i zwalniania podczas hamowania.
Zgodnie z otrzymaną informacją system ocenia typ kierowcy i przełącza się na jeden z czterech dostępnych programów głównych. W takim przypadku można przejść z programu ekonomicznego XE przez programy E i S do wyraźnego programu sportowego XS. Kierowca o wyraźnych ambicjach sportowych w razie potrzeby może ustawić tryb pracy tylko zgodnie z programem sportowym, ustawiając dźwignię wyboru trybu pracy w pozycji 4. Na śliskich drogach automatycznie uruchamia się dodatkowy program zimowy (Wintarprogramm), pozwalając na zwiększenie przyczepności i stabilności podczas jazdy.
System Steptronic - automatyczny z AGS i ręcznym przełączaniem trybów jazdy
System Steptronic zainstalowany w niektórych modelach wraz z automatyczną zmianą biegów umożliwia ręczną zmianę biegów (krok po kroku) zmiana biegów za pomocą drugiego, krótkiego backstage'u. Przełączanie krok po kroku jest typowe dla samochodów sportowych i motocykli.
W trybie automatycznym, w którym wybierak trybu musi znajdować się w położeniu D podczas jazdy do przodu, następuje automatyczne przełączenie na jeden z pięciu biegów za pomocą adaptacyjnego układu sterowania. Wręcz przeciwnie, za pomocą lewego drążka kierowca może dowolnie zmieniać biegi. Przesunięcie dźwigni wyboru trybu pracy w lewo z położenia D do położenia M zachowuje aktualnie włączony bieg. Kolejne naciśnięcie dźwigni w kierunku "+" lub towarzyszy mu przejście do trybu jazdy odpowiednio na wyższym lub niższym biegu.
W porównaniu z konwencjonalną ręczną zmianą biegów, system Steptronic jest bardziej zaawansowany i komfortowy oraz wyposażony w zabezpieczenia przed niewłaściwym zachowaniem kierowcy. Niedozwolone włączenia, takie jak redukcja biegów przy zbyt wysokich obrotach silnika, są ignorowane przez system. Podczas przyspieszania system automatycznie zmienia bieg na wyższy bez ingerencji kierowcy, dopóki nie zostanie aktywowany ogranicznik prędkości obrotowej silnika. Podczas przyspieszania w trybie kick-down system automatycznie przełącza na najniższy możliwy bieg przy dostępnej prędkości obrotowej silnika.
Podczas wybiegu system Steptronic automatycznie przełącza na trzeci bieg, aby zapewnić wystarczającą przyczepność podczas późniejszego przyspieszania.
Aby ocenić działanie automatycznej skrzyni biegów i prawidłowe rozwiązywanie problemów, wymagane jest doświadczenie z takimi skrzyniami biegów i drogimi urządzeniami specjalnymi.