3. generacija (Tijelo E38) BMW 7 serije limuzine su prvi put predstavljene u svibnju 1994. s modelima 730i, 740i s 3.0 i 4.0 litrenim V8 motorima. U rujnu 1994. 750i je pušten s 5,4-litrenim V12 motorom, kao i duge verzije modela 740i i 750i. U rujnu 1995., 728i je lansiran sa 2.8L motorom sa 6 cilindara. U ožujku 1996. 735i s 3,5-litrenim V8 motorom zamijenio je 730i, a predstavljeni su i modeli 740i (s novim 4.4L motorom, ali bez promjene snage) i 725tds (sa turbo dizel motorom 2,5 l). Osim gore navedenih, proizvedeni su dizelski modeli 730d i 740d. Tijekom proizvodnje (od 1994. do 2002. godine) oprema BMW-a E38 mijenjala se nekoliko puta, što je dovelo do raznih modifikacija ovih automobila.
Motor je ugrađen uzdužno u motornom prostoru. Za prijenos okretnog momenta s motora na pogonske stražnje kotače korišten je 5- ili 6-stupanjski ručni mjenjač ili 5-stupanjski AT sa ili bez Steptronic sustava.
Potpuno neovisni ovjes prednjih kotača sastoji se od greda, MacPherson amortizera, poprečnih ramena i stabilizatorske poluge. Stražnji ovjes je multi-link dizajn s podokvirom i dvostrukim elastičnim ovjesom zadnjeg pogona. Poluge i pogonski kotači geometrijski su raspoređeni tako da zajedno s gumenim nosačima stvaraju efekt zajedničke kontrole stražnjih kotača i omogućuju precizno izračunato podešavanje kuta zakretanja stražnjih kotača.
Kočnice su opremljene vakuumskim pojačivačem. Kočioni mehanizmi - disk, standardno ugrađen ABS sustav.
BMW E38 standardno je opremljen prednjim zračnim jastucima za vozača i suvozača, a od srpnja 1997. i bočnim zračnim jastucima.
tip upravljanja «matica vijka», s hidrauličkim pojačivačem.