Automobili BMW nužno su opremljeni podesivim katalizatorima. U prisustvu katalizatora, vozilo mora raditi samo na bezolovni benzin. Ako je ugrađen varijabilni katalizator, mora se osigurati i varijabilni uređaj za miješanje.
Pod podesivim uređajem za pripremu smjese u tehnici se podrazumijeva rasplinjač ili sustav ubrizgavanja, gdje se omjer zraka i goriva može stalno mijenjati ovisno o parametrima kretanja i sadržaju kisika u ispušnim plinovima. Konvencionalni rasplinjač to ne omogućuje jer nema odgovarajuću upravljačku jedinicu. Zbog toga se ugrađuje ili rasplinjač s elektroničkim sustavom upravljanja ili sustav ubrizgavanja.
Uređaj za pripremu smjese dobiva upravljačke naredbe od lambda sonde koja se nalazi ispred katalizatora ili u ispušnom razvodniku, gdje struji oko ispušnih plinova. Lambda sonda je električni mjerni senzor koji detektira sadržaj zaostalog kisika u ispušnim plinovima i pretvara ga u električni napon te tako omogućuje utjecaj na sastav mješavine zraka i goriva.U djeliću sekunde dobiva se informacija o sadržaj kisika prenosi se s lambda sonde na upravljačku jedinicu uređaja za pripremu smjese, čime se osigurava stalna regulacija njezina sastava. S jedne strane, to je neophodno jer se načini rada stalno mijenjaju (leru, pun gas), a s druge strane i zato što do izgaranja goriva u katalizatoru dolazi tek kada ispušni plinovi sadrže dovoljno benzina.
Prema tome, da bi došlo do naknadnog izgaranja goriva u katalizatoru na temperaturama od 300°C do 800°C, udio goriva u smjesi zrak-gorivo mora biti veći od onog potrebnog za čisto izgaranje.
Katalizator se nalazi ispod dna vozila umjesto predispušnog lonca. Katalizator se sastoji od saćastog keramičkog monolita presvučenog platinom ili rodijem. Elastična i toplinski otporna žičana tkanina koristi se za zadržavanje tijela katalizatora osjetljivog na udarce.
Katalizator za konvencionalnu upotrebu je tzv. 3-way katalizator. To znači da se u takvom katalizatoru, pod lambda kontrolom, ugljični monoksid istovremeno oksidira (TAKO) i ugljikovodika (PC), kao i smanjenje dušikovih oksida (Nox).