БМВ аутомобили су нужно опремљени подесивим катализаторима. У присуству катализатора, возило мора да ради само на безоловни бензин. Ако је инсталиран променљиви катализатор, мора се обезбедити и варијабилни уређај за мешање.
Под подесивим уређајем за припрему смеше у техници се подразумева карбуратор или систем за убризгавање, где се удео ваздуха и горива може стално мењати у зависности од параметара кретања и садржаја кисеоника у издувним гасовима. Конвенционални карбуратор то не обезбеђује, јер нема одговарајућу контролну јединицу. Из тог разлога је уграђен или карбуратор са електронским системом управљања или системом за убризгавање.
Уређај за припрему смеше прима контролне команде од ламбда сонде која се налази испред катализатора или у издувном колектору, где струји око издувних гасова. Ламбда сонда је електрични мерни сензор који детектује садржај преосталог кисеоника у издувним гасовима и претвара га у електрични напон и на тај начин вам омогућава да утичете на састав смеше ваздух-гориво.У делићу секунде информације о садржај кисеоника се преноси од ламбда сонде до контролне јединице уређаја за припрему смеше, чиме се обезбеђује константна регулација његовог састава. С једне стране, то је неопходно јер се режими рада стално мењају (у празном ходу, пун гас), а са друге стране и због тога што до сагоревања горива у катализатору долази само када издувни гасови садрже довољно за бензин.
Дакле, да би дошло до накнадног сагоревања горива у катализатору на температурама од 300°Ц до 800°Ц, удео горива у мешавини ваздух-гориво мора бити већи од оног који је потребан за чисто сагоревање.
Катализатор се налази испод дна возила уместо пригушивача. Катализатор се састоји од саћастог керамичког монолита обложеног платином или родијумом. Еластична и топлотно отпорна жичана тканина се користи за задржавање тела катализатора осетљивог на ударце.
Катализатор за конвенционалну употребу је такозвани тросмерни катализатор. То значи да се у таквом катализатору, под ламбда контролом, истовремено оксидује угљен моноксид (ТАКО) и угљоводонике (PC), као и смањење азотних оксида (Nox).