Автомобілі BMW обов'язково обладнуються каталізаторами, що регулюються. За наявності каталізатора потрібна експлуатація автомобіля лише на неетильованому бензині. При встановленні регульованого каталізатора повинен бути також регульований пристрій приготування суміші.
Під регульованим пристроєм приготування суміші в техніці мається на увазі карбюратор або система впорскування, де може змінюватися пропорція повітря і палива в залежності від параметрів руху і вмісту кисню у вихлопних газах. Звичайний карбюратор цього забезпечує, оскільки немає відповідного блоку управління. Тому встановлюється або карбюратор з електронною системою управління, або система впорскування.
Пристрій приготування суміші отримує команди управління від лямбда-зонда, розташованого спереду каталізаторі або у випускному колекторі, де він обтікається вихлопними газами. Лямбда-зонд є електричним вимірювальним датчиком, який визначає вміст залишкового кисню в вихлопних газів і перетворює його в електричну напругу і дозволяє таким чином впливати на склад повітряно-паливної суміші. приготування суміші, що забезпечує постійне регулювання її складу. Це необхідно з одного боку тому, що постійно змінюються режими роботи (холостий хід, повний газ), а з іншого боку також тому, що догоряння палива в каталізаторі відбувається тільки тоді,
Таким чином, щоб у каталізаторі при температурах від 300°С до 800°С взагалі могло відбуватися догоряння палива, повітряно-паливної суміші частка палива повинна бути вищою, ніж це потрібно для чистого згоряння.
Каталізатор розташований замість попереднього глушника під дном автомобіля. Каталізатор складається з стільникового керамічного моноліту, покритого платиною або родієм. Для збереження чутливого до ударів тіла каталізатора використовується еластична та жароміцна дротяна тканина.
Каталізатор звичайного застосування є так званим 3-ходовим каталізатором. Це означає, що в такому каталізаторі при лямбда-керуванні одночасно проводиться окислення окису вуглецю (СО) та вуглеводнів (PC), а також зменшення оксидів азоту (Nox).