Automobily BMW sú nevyhnutne vybavené nastaviteľnými katalyzátormi. V prítomnosti katalyzátora musí byť vozidlo prevádzkované iba na bezolovnatý benzín. Ak je nainštalovaný variabilný katalyzátor, musí byť zabezpečené aj variabilné miešacie zariadenie.
Pod nastaviteľným zariadením na prípravu zmesi sa v technike rozumie karburátor alebo vstrekovací systém, kde sa pomer vzduchu a paliva môže neustále meniť v závislosti od parametrov pohybu a obsahu kyslíka vo výfukových plynoch. Bežný karburátor to neposkytuje, pretože nemá vhodnú riadiacu jednotku. Z tohto dôvodu je nainštalovaný buď karburátor s elektronickým riadiacim systémom alebo vstrekovacím systémom.
Zariadenie na prípravu zmesi prijíma riadiace povely z lambda sondy umiestnenej pred katalyzátorom alebo vo výfukovom potrubí, kde prúdi okolo výfukových plynov. Lambda sonda je elektrický merací senzor, ktorý zisťuje obsah zvyškového kyslíka vo výfukových plynoch a premieňa ho na elektrické napätie a umožňuje tak ovplyvňovať zloženie zmesi vzduchu a paliva.V zlomku sekundy sa zobrazí informácia o obsah kyslíka je prenášaný z lambda sondy do riadiacej jednotky prístroja príprava zmesi, čo zabezpečuje neustálu reguláciu jej zloženia. Na jednej strane je to potrebné, pretože prevádzkové režimy sa neustále menia (voľnobeh, plný plyn), a na druhej strane aj preto, že k dohoreniu paliva v katalyzátore dochádza až vtedy, keď výfukové plyny obsahujú dostatok benzínu.
Aby teda mohlo dochádzať k dodatočnému spaľovaniu paliva v katalyzátore pri teplotách od 300°C do 800°C, musí byť podiel paliva v zmesi vzduch-palivo vyšší, ako je potrebné pre čisté spaľovanie.
Katalyzátor je umiestnený pod spodnou časťou vozidla namiesto predtlmiča výfuku. Katalyzátor pozostáva z voštinového keramického monolitu pokovovaného platinou alebo ródiom. Elastická a tepelne odolná drôtená tkanina sa používa na uchytenie tela katalyzátora citlivého na nárazy.
Katalyzátorom na konvenčné použitie je takzvaný 3-cestný katalyzátor. To znamená, že v takomto katalyzátore sa pod lambda kontrolou súčasne oxiduje oxid uhoľnatý (SO) a uhľovodíky (PC), ako aj pokles oxidov dusíka (Nox).