Samochody BMW są koniecznie wyposażone w regulowane katalizatory. W obecności katalizatora pojazd może być eksploatowany wyłącznie na benzynie bezołowiowej. Jeśli zainstalowany jest zmienny katalizator, należy również zapewnić zmienne urządzenie mieszające.
Pod regulowanym urządzeniem do przygotowania mieszanki w technice rozumie się gaźnik lub układ wtryskowy, w którym proporcja powietrza i paliwa może się stale zmieniać w zależności od parametrów ruchu i zawartości tlenu w spalinach. Konwencjonalny gaźnik tego nie zapewnia, ponieważ nie ma odpowiedniej jednostki sterującej. Z tego powodu instalowany jest gaźnik z elektronicznym układem sterowania lub układem wtryskowym.
Urządzenie przygotowania mieszanki otrzymuje polecenia sterujące z sondy lambda umieszczonej przed katalizatorem lub w kolektorze wydechowym, gdzie opływa spaliny. Sonda lambda to elektryczny czujnik pomiarowy, który wykrywa zawartość resztkowego tlenu w spalinach i przetwarza ją na napięcie elektryczne, dzięki czemu można wpływać na skład mieszanki paliwowo-powietrznej.W ułamku sekundy informacja o zawartość tlenu przekazywana jest z sondy lambda do jednostki sterującej urządzenia przygotowującej mieszankę, co zapewnia stałą regulację jej składu. Z jednej strony jest to konieczne, ponieważ tryby pracy ciągle się zmieniają (wolne obroty, pełny gaz), az drugiej strony również dlatego, że dopalanie paliwa w katalizatorze następuje tylko wtedy, gdy spaliny zawierają wystarczającą ilość benzyny.
Tak więc, aby doszło do dopalania paliwa w katalizatorze w temperaturach od 300°C do 800°C, udział paliwa w mieszance paliwowo-powietrznej musi być większy niż wymagany do czystego spalania.
Katalizator znajduje się pod spodem pojazdu zamiast tłumika wstępnego. Katalizator składa się z ceramicznego monolitu o strukturze plastra miodu, pokrytego platyną lub rodem. Elastyczna i odporna na ciepło tkanina druciana służy do utrzymania wrażliwego na wstrząsy korpusu katalizatora.
Katalizatorem do konwencjonalnego zastosowania jest tak zwany katalizator trójdrożny. Oznacza to, że w takim katalizatorze, pod kontrolą lambda, jednocześnie utleniany jest tlenek węgla (WIĘC) i węglowodory (PC), a także spadek tlenków azotu (Nox).