3. generácie (Telo E38) Sedany BMW Séria 7 boli prvýkrát predstavené v máji 1994 s modelmi 730i, 740i s 3,0 a 4,0 litrovými V8 motormi. V septembri 1994 bol vydaný model 750i s 5,4-litrovým motorom V12, ako aj dlhé verzie modelov 740i a 750i. V septembri 1995 bol na trh uvedený model 728i s 2,8-litrovým 6-valcovým motorom. V marci 1996 nahradil model 730i 735i s 3,5-litrovým motorom V8 a predstavené boli aj modely 740i (s novým 4,4-litrovým motorom, ale bez zmeny výkonu) a 725 tis (s turbodieselovým motorom 2,5 l). Okrem vyššie uvedených sa vyrábali aj dieselové modely 730d a 740d. Počas výroby (v rokoch 1994 až 2002) výbava BMW E38 sa niekoľkokrát menila, čo viedlo k rôznym úpravám týchto áut.
Motor je inštalovaný pozdĺžne v motorovom priestore. Na prenos krútiaceho momentu z motora na hnacie zadné kolesá slúžila 5- alebo 6-stupňová manuálna prevodovka, prípadne 5-stupňová AT so systémom Steptronic alebo bez neho.
Plne nezávislé zavesenie predných kolies pozostáva z nosníkov, vzpier MacPherson, priečnych ramien a stabilizátora. Zadné zavesenie je viacprvkovej konštrukcie s pomocným rámom a dvojitým elastickým zavesením koncového prevodu. Páky a hnacie kolesá sú geometricky usporiadané tak, že spolu s gumenými úchytmi vytvárajú efekt spoločného ovládania zadných kolies a poskytujú presne vypočítané nastavenie uhla natočenia zadných kolies.
Brzdy sú vybavené podtlakovým posilňovačom. Brzdové mechanizmy - kotúčové, štandardne inštalovaný systém ABS.
BMW E38 je štandardne vybavené prednými airbagmi pre vodiča a spolujazdca a od júla 1997 aj bočnými airbagmi.
typ riadenia «matica skrutky», s hydraulickým posilňovačom.