Odstráňte poistný kolík z pastorkového hriadeľa a hriadeľ vyrazte.
Otočte bočné prevody tak, aby boli satelity oproti oknám skrine diferenciálu, a vyberte satelity.
Odstráňte bočné prevody s podperou a nastavovacími podložkami zo skrinky diferenciálu.
Označte vzájomnú polohu hnaného ozubeného kolesa a skrine diferenciálu farbou a odstráňte hnané koleso.
Vyčistite diely, vyfúkajte ich stlačeným vzduchom a skontrolujte ich stav (pozri podsekciu «Podrobné špecifikácie»).