Отстранете задържащия щифт от вала на зъбното колело и изчукайте вала.
Завъртете страничните зъбни колела така, че сателитите да са срещу прозорците на кутията на диференциала и отстранете сателитите.
Отстранете страничните зъбни колела с опора и регулиращи шайби от кутията на диференциала.
Маркирайте относителната позиция на задвижваната предавка и диференциалната кутия с боя и отстранете задвижваната предавка.
Почистете частите, продухайте ги със сгъстен въздух и проверете състоянието им (вижте подраздел "Подробни спецификации").