Видаліть стопорний штифт із осі сателітів і вибийте вісь.
Поверніть півосьові шестерні так, щоб сателіти опинилися проти вікон коробки диференціала, і вийміть сателіти.
Вийміть із коробки диференціала півосьові шестерні з опорними та регулювальними шайбами.
Нанесіть фарбою мітки взаємного положення ведомої шестірні та коробки диференціала і зніміть шестерню.
Очистіть деталі, продуйте їх стисненим повітрям та перевірте їх стан (див. підрозділ «Детальні технічні характеристики»).