Пачынальна з X5, серыя красовераў BMW пашыралася і ў 2003 году з сталі выпускаць кампактны красовер X3, а затым у 2008 годзе пачалі вытворчасць раскошнага красовер сярэдняга класа X6, які дзеліцца сваёй платформай з X5.
Першае пакаленне (E53; 1999–2006)
Гісторыя X5 пачынаецца ў 1994 году, калі з'явіліся ідэі аб выпуску красовераў BMW пасля набыцця кампаніі Rover. Да восені 1996 года быў зацверджаны дызайн і была вызначана праектная аснова для X5 (E53), а прататыпы былі правераны ў другой палове 1997 года. 1 верасня 1999 года пачалася вытворчасць першага пакалення X5 з кузавам E53 на заводах BMW у ЗША ў горадзе Грыр, штат Паўднёвая Караліна і ў горадзе Толуку, Мексіка.
BMW X5 першым чынам распрацоўваўся як спартовы аўтамабіль і яго пазадарожныя ўласцівасці саступаюць Range Rover, яго натхняльніку . У сувязі з гэтым кампанія BMW увяла класіфікацыю X5 як SAV (Sports Activity Vehicle), замест SUV.
У 2003 годзе аўтамабіль падвергнулі рэстайлінгу. Змены кранулі фар, рашотак радыятара, задніх фар, з'явіліся новыя колеры кузава, мадэрнізавалі рухавікі і сталі ўжываць новую паўнапрывадную сістэму xDrive. Цяпер аўтамабіль можа накіраваць любы працэнт магутнасці рухавіка на пярэднюю або заднюю вось замест першапачатковай схемы 62% -38%.
Бензінавых матораў было пяць 3,0 літра (l6, 231 к.с.), 4,4 літра (V8, 286 к.с.), 4,4 літра (V8, 320 к.с.), 4,6 літраў (V8, 340 к.с.) і 4,8 літраў (V8, 360 к.с.). Дызельных матора ўсяго два абодва аб'ёмам 3,0 літра магутнасцю 184 і 218 к.с. Трансмісіі былі 5-ці і 6-ці ступеністыя аўтаматычныя і механічныя. У 2006 году вытворчасць E53 было завершанае і яго замяніў новы кузаў E70.
Другое пакаленне (E70; 2006–2013)
На парыжскім аўтасалоне ў жніўні 2006 гады прадставілі другое пакаленне BMW X5. У лістападзе 2006 года пачаўся яго афіцыйны продаж. Вытворчасць таксама знаходзілася ў ЗША. Сістэма поўнага прывада xDrive, якая з'явілася на рэстайлінгавай першым пакаленні таксама выкарыстоўваецца на E70 з далейшымі паляпшэннямі. Корпус аўтамабіля стаў на 165 мм даўжэй, на 60 мм шырэй і колавая база павялічана на 110 мм.
Аўтамабіль мае мноства новых тэхналагічных дасягненняў для гэтага класа, уключаючы сістэму iDrive, электронны джойсцік пераключэння перадач, святлодыёдныя заднія ліхтары, індыкатары на лэбавым шкле, актыўнае рулявое кіраванне, актыўная падвеска, актыўныя стабілізатары папярочнай устойлівасці і іншыя рашэнні для больш камфортнай і бяспечнай. . Інтэр'ер аўтамабіля стаў большы і яго цалкам абнавілі. З'явіўся цэнтральны дысплей з вялікім экранам. Павялічылі колькасць сядзячых месцаў да сямі, усталяваўшы ў багажніку якія складваюцца сядзенні.
На X5 усталёўвалі чатыры мадэлі бензінавых рухавікоў 3,0 літра (l6, 261 к.с.), 3,5 літра (l6, 302 к.с.), 4,8 літраў (V8, 350 к.с.) і 5,0 літраў (V8, 402 к.с.). Дызельных рухавікоў спачатку было тры 3,0 літра (l6, 232 к.с.), 3,5 літраў (l6, 282 к.с.), 3,5 літраў (l6, 265 к.с.). У 2011 годзе з'явіліся два 6-ці цыліндравыя радныя дызелі аб'ёмам 3,0 і 4,0 літраў магутнасцю 242 і 302 к.с. Трансмісія спачатку была толькі 6-ступеністая аўтаматычная Steptronic, а з 2011 года з'явілася 8-ступеньчатая аўтаматычная ZF 8HP.
Трэцяе пакаленне (F15; 2013–наст. час)
Трэцяе пакаленне было прадстаўлена на міжнародным аўтасалоне ў Франкфурце ў верасні 2013 года. Вытворчасць распачата ў жніўні 2013 года, а афіцыйны продаж пачаўся ў лістападзе 2013 года. Вонкавы выгляд, спраектаваны дызайнерам BMW Маркам Джонсанам, быў зацверджаны ў лістападзе 2010 гады. Корпус аўтамабіля стаў крыху большы, колавая база засталася ранейшай. Дзякуючы прымяненню звышвысокатрывалай сталі, тэрмапластыкаў, алюмінію і магнію ўдалося знізіць вагу на 90 кг. Інтэр'ер зараз абсталяваны дысплеем 10,25 цалі.
Бензінавых рухавікоў усталёўваюць тры мадыфікацыі 3,5 літровы радны l6 магутнасцю 302 к.с., 5,0 літровы V8 магутнасцю 444 к.с., а таксама 2,0 літровы рядный l4 у гібрыднай сілавой усталёўцы агульнай магутнасцю 298 к.с. Дызельных матора таксама тры мадыфікацыі - 2,0 літра l4 магутнасцю 215 к.с., 3,0 літра l6 магутнасцю 254 к.с. і 3,0 літра l6 магутнасцю 309 к.с. Трансмісія усталёўваецца толькі адна 8-хуткаснай аўтамат ZF 8HP.