Odvojite kardansko vratilo od prirubnice sekundarnog vratila tako da odvrnete matice pričvrsnih vijaka elastične spojke sa strane mjenjača tako da elastična spojka ostane na kardanskom vratilu.
Odvojite stražnje propelersko vratilo od prirubnice zupčanika zadnjeg pogona.
Odvojite poprečni nosač srednje potpore od poda karoserije.
Uklonite sklop pogonskog vratila uklanjanjem prednjeg pogonskog vratila iz čahure za centriranje prirubnice sekundarnog vratila mjenjača.
Ugradnja sklopa kardanskog prijenosa provodi se obrnutim redoslijedom uklanjanja, uzimajući u obzir sljedeće:
- nakon ugradnje sklopa pogonskog vratila, zavrnite pričvrsne vijke bez zatezanja i provjerite poravnanje pogonskog vratila pomoću uređaja 6006-4 ili predloška koji ste sami izradili;
- ako je potrebno, podesite centriranje bočnim pomakom srednjeg nosača (pomak pričvrsnih vijaka u ovalnim rupama pričvrsnog poprečnog nosača) ili podešavanjem njegove visine postavljanjem podložaka na vijke koji pričvršćuju poprečni nosač srednjeg nosača na dno karoserije;
- primijenite predopterećenje od 2 mm na srednji nosač prema prednjem dijelu vozila pomicanjem njegovog poprečnog nosača prije zatezanja matica za pričvršćivanje poprečnog nosača;
- kako biste spriječili deformaciju elastične spojke, zategnite njene vijke okretanjem matica držeći glave vijaka.

Bilješka. Kardanski prijenos je balansiran u sklopljenom stanju. Stoga, ako je jedan od kardanskih vratila oštećen, potrebno je zamijeniti sklop kardanskog prijenosa.
Na vozilima iz modelske godine 1977. ugradnja kardanskog prijenosa provodi se uzimajući u obzir sljedeće:
- provjerite stanje jedinice za centriranje prednjeg propelerskog vratila i, ako je potrebno, podmažite je mašću Longterm 2, ako je neispravna, zamijenite je;
- ako se tijekom pomicanja pojavi zvuk lupanja ili struganja, uklonite zazor na kraju prednjeg vratila nanošenjem posebnog ljepila kao što je Loctite He 75, zeleno. Da biste to učinili, središnjim probijačem označite položaj žljebova. Odvijte steznu čahuru 1 (vidi sliku) i uklonite filcirani prsten. Očistite klinove i poprskajte ih aktivatorom kao što je Aktivator Q. Nanesite posebno ljepilo na klinove osovine. Sastavite pogonsko vratilo i zategnite steznu čahuru. Vrijeme stvrdnjavanja posebnog ljepila kao što je Loctite br. 75 je oko 2 sata.

Upozorenje. Kardanski prijenos je balansiran kao sklop, stoga se kardansko vratilo mora postaviti u svoj izvorni položaj prilikom spajanja prednjeg i stražnjeg vratila.
