Odpojte kardanový hriadeľ od príruby sekundárneho hriadeľa odskrutkovaním matíc upevňovacích skrutiek elastickej spojky zo strany prevodovky tak, aby elastická spojka zostala na kardanovom hriadeli.
Odpojte zadný hnací hriadeľ od príruby pastorka koncového pohonu.
Odpojte stredný nosný priečny nosník od podlahy karosérie.
Demontujte zostavu hnacieho hriadeľa odstránením predného hnacieho hriadeľa z centrovacej objímky príruby sekundárneho hriadeľa prevodovky.
Inštalácia zostavy kardanovej prevodovky sa vykonáva v opačnom poradí pri demontáži, pričom sa berie do úvahy nasledovné:
- po inštalácii zostavy hnacieho hriadeľa naskrutkujte upevňovacie skrutky bez toho, aby ste ich utiahli, a skontrolujte zarovnanie hnacieho hriadeľa pomocou zariadenia 6006-4 alebo šablóny, ktorú si sami vyrobíte;
- v prípade potreby upravte centrovanie bočným posunutím medziľahlej podpery (posunutie montážnych skrutiek v oválnych otvoroch montážneho priečnika) alebo nastavením jeho výšky umiestnením podložiek na skrutky upevňujúce strednú nosnú priečku k spodnej časti karosérie;
- aplikujte 2 mm predpätie na strednú podperu smerom k prednej časti vozidla pohybom jej priečnika pred dotiahnutím upevňovacích matíc priečneho nosníka;
- aby ste predišli deformácii elastickej spojky, utiahnite jej skrutky otáčaním matíc, pričom držte hlavy skrutiek.

Poznámka. Kardanový prevod je v zmontovanom stave vyvážený. Preto ak je poškodený jeden z kardanových hriadeľov, je potrebné vymeniť zostavu kardanovej prevodovky.
Na vozidlách od modelového roku 1977 sa inštalácia kardanovej prevodovky vykonáva s prihliadnutím na:
- skontrolujte stav centrovacej jednotky predného hriadeľa vrtule a v prípade potreby ju namažte mazivom Longterm 2. Ak je chybná, vymeňte ju;
- ak sa počas pohybu vyskytne klepanie alebo škrabanie, odstráňte vôľu na drážkovanom konci predného hriadeľa nanesením špeciálneho lepidla, ako je Loctite He 75, zelené. Na to použite dierovač na označenie polohy drážok. Odskrutkujte upínacie puzdro 1 (pozri fotografiu) a odstráňte plstený krúžok. Vyčistite drážky a nastriekajte ich aktivátorom, ako je Aktivator Q. Na drážky hriadeľa naneste špeciálne lepidlo. Namontujte hnací hriadeľ a utiahnite upínaciu objímku. Čas vytvrdzovania špeciálneho lepidla ako je Loctite č. 75 je približne 2 hodiny.

POZOR. Kardanový prevod je vyvážený ako zostava, preto je potrebné pri spájaní predného a zadného hriadeľa kardanový hriadeľ namontovať do pôvodnej polohy.
