Odłącz wał Cardana od kołnierza wału wtórnego poprzez odkręcenie nakrętek śrub mocujących sprzęgło elastyczne od strony skrzyni biegów tak, aby sprzęgło elastyczne pozostało na wale Cardana.
Odłączyć tylny wał napędowy od kołnierza przekładni głównej.
Odłączyć pośrednią poprzeczkę podporową od podłogi nadwozia.
Zdemontuj zespół wału napędowego, wyjmując przedni wał napędowy z tulei centrującej kołnierza wału wtórnego skrzyni biegów.
Montaż zespołu przekładni Cardana wykonuje się w odwrotnej kolejności do demontażu, biorąc pod uwagę następujące kwestie:
- po zamontowaniu zespołu wału napędowego przykręć śruby mocujące bez ich dokręcania i sprawdź ustawienie wału napędowego za pomocą urządzenia 6006-4 lub samodzielnie wykonanego szablonu;
- w razie konieczności należy wyregulować centrowanie poprzez boczne przesunięcie podpory pośredniej (przesunięcie śrub mocujących w otworach owalnych poprzeczki montażowej) lub poprzez dostosowanie jego wysokości poprzez umieszczenie podkładek na śrubach mocujących poprzeczkę pośrednią do dolnej części nadwozia;
- przed dokręceniem nakrętek mocujących poprzeczkę zastosuj 2 mm napięcia wstępnego na podporę pośrednią w kierunku przodu pojazdu, przesuwając jej poprzeczkę;
- aby zapobiec odkształceniu sprzęgła elastycznego, dokręć śruby, obracając nakrętki i trzymając jednocześnie za łby śrub.

Notatka. Przekładnia Cardana jest wyważana w stanie zmontowanym. Dlatego też, jeżeli jeden z wałów Cardana ulegnie uszkodzeniu, konieczna jest wymiana zespołu przekładni Cardana.
W pojazdach od roku modelowego 1977 montaż przekładni Cardana odbywa się z uwzględnieniem następujących kwestii:
- sprawdź stan przedniej jednostki centrującej wał napędowy i w razie potrzeby nasmaruj ją smarem Longterm 2. W przypadku uszkodzenia wymień ją;
- jeżeli podczas ruchu słychać stukanie lub skrobanie, należy usunąć luz na wielowypustowym końcu przedniego wału, stosując specjalny klej, np. Loctite He 75, zielony. W tym celu należy zaznaczyć położenie rowków za pomocą punktaka. Odkręć tuleję zaciskową 1 (patrz zdjęcie) i zdejmij pierścień filcowy. Wyczyść rowki i spryskaj je aktywatorem, takim jak Aktivator Q. Nałóż specjalny klej na rowki wału. Złóż wał napędowy i dokręć tuleję zaciskową. Czas utwardzania specjalnego kleju, takiego jak Loctite No.75, wynosi około 2 godzin.

Ostrzeżenie. Przekładnia Cardana jest zespołem wyważonym, dlatego podczas łączenia wału przedniego i tylnego należy zamontować wał Cardana w jego oryginalnej pozycji.
