Больш раннія мадэлі абсталяваны 3-ступеністай аўтаматычнай трансмісіяй (АТ) ZF 3HP 22. На апошніх мадэлях выкарыстоўваецца 4-ступеністая аўтаматычная трансмісія ZF 4HP 22 ці ZF 4HP EH з электронным кіраваннем.
З прычыны складанасці механізмаў счаплення і сістэм кіравання гідраўлікай, а таксама ў сувязі з неабходнасцю выкарыстання спецыяльных інструментаў для капітальнага рамонту АТ, гэтая праца звычайна не выконваецца ў хатнім гаражы. Таму ў дадзеную Главу ўключаны толькі агульныя апісанні працэдур дыягностыкі няспраўнасцяў, бягучага абслугоўвання, рэгуляванні, а таксама зняцця і ўстаноўкі трансмісіі.
Калі АТ мае патрэбу ў агульным рамонце, яго выкананне варта падаць спецыялістам дылерскага аддзялення кампаніі BMW або майстэрні па рамонце трансмісій. У мэтах эканоміі сродкаў Вы можаце зрабіць зняцце і ўстаноўку трансмісіі самастойна, аднак памятайце, што большая частка тэстаў па дыягностыцы няспраўнасцяў патрабуе, каб трансмісія знаходзілася ў аўтамабілі.
Калі Вы вырашылі замяніць трансмісію на новую ці адноўленую, спачатку пераканайцеся, ці падыходзіць яна Вашаму аўтамабілю. Апазнальны шыльдзік трансмісіі знаходзіцца ў левай частцы кажуха, прама за рычагом селектара.