Raniji modeli opremljeni 3-stupanjskim automatskim mjenjačem (NA) ZF 3HP 22. Najnoviji modeli koriste 4-stupanjski ZF 4HP 22 ili ZF 4HP EH elektronički kontrolirani automatski mjenjač.
Zbog složenosti mehanizama spojke i hidrauličkih upravljačkih sustava, kao i potrebe korištenja posebnih alata za remont AT, ovaj se posao obično ne obavlja u kućnoj garaži. Stoga su u ovo poglavlje uključeni samo opći opisi postupaka za rješavanje problema, rutinskog održavanja, podešavanja te uklanjanja i postavljanja mjenjača.
Ako AT treba generalni popravak, treba ga prepustiti zastupstvu BMW-a ili radionici za popravak mjenjača. Kako biste uštedjeli novac, možete sami ukloniti i ugraditi mjenjač, ali zapamtite da većina testova za rješavanje problema zahtijeva da mjenjač bude u vozilu.
Odlučite li mjenjač zamijeniti novim ili prerađenim, prvo provjerite odgovara li vašem vozilu. Identifikacijska pločica mjenjača nalazi se na lijevoj strani kućišta, neposredno iza poluge mjenjača.