Більш ранні моделі оснащені 3-ступінчастою автоматичною трансмісією (АТ) ZF 3HP 22. На останніх моделях використовується 4-ступінчаста автоматична трансмісія ZF 4HP 22 або ZF 4HP EH з електронним керуванням.
Зважаючи на складність механізмів зчеплення та систем керування гідравлікою, а також у зв'язку з необхідністю використання спеціальних інструментів для капітального ремонту АТ, ця робота зазвичай не проводиться в домашньому гаражі. Тому до цієї глави включено лише загальні описи процедур діагностики несправностей, поточного обслуговування, регулювання, а також зняття та встановлення трансмісії.
Якщо АТ потребує загального ремонту, його виконання слід надати спеціалістам дилерського відділення компанії BMW або майстерні з ремонту трансмісій. З метою економії коштів Ви можете зробити зняття та встановлення трансмісії самостійно, проте пам'ятайте, що більшість тестів з діагностики несправностей вимагає, щоб трансмісія знаходилася в автомобілі.
Якщо Ви вирішили замінити трансмісію на нову або відновлену, спочатку переконайтеся, чи вона підходить Вашому автомобілю. Розпізнавальний шильдик трансмісії знаходиться у лівій частині кожуха, прямо за важелем селектора.