Wcześniejsze modele wyposażone w 3-biegową automatyczną skrzynię biegów (NA) ZF 3HP 22. Najnowsze modele wykorzystują 4-biegową, sterowaną elektronicznie automatyczną skrzynię biegów ZF 4HP 22 lub ZF 4HP EH.
Ze względu na złożoność mechanizmów sprzęgła i hydraulicznych układów sterowania, a także konieczność użycia specjalnych narzędzi do remontu AT, prac tych zwykle nie wykonuje się w domowym garażu. Dlatego w niniejszym rozdziale zawarto tylko ogólne opisy procedur rozwiązywania problemów, rutynowej konserwacji, regulacji oraz demontażu i montażu przekładni.
Jeśli AT wymaga ogólnej naprawy, należy ją pozostawić dealerowi BMW lub warsztatowi naprawy skrzyni biegów. Aby zaoszczędzić pieniądze, możesz samodzielnie zdemontować i zainstalować skrzynię biegów, ale pamiętaj, że większość testów diagnostycznych wymaga, aby skrzynia biegów znajdowała się w pojeździe.
Jeśli zdecydujesz się na wymianę skrzyni biegów na nową lub regenerowaną, najpierw upewnij się, że pasuje ona do Twojego pojazdu. Tabliczka znamionowa skrzyni biegów znajduje się po lewej stronie obudowy, bezpośrednio za dźwignią zmiany biegów.