Ранији модели опремљени су 3-степеним аутоматским мењачем (АТ) ЗФ 3ХП 22. Најновији модели користе електронски контролисани аутоматски мењач ЗФ 4ХП 22 или ЗФ 4ХП ЕХ са 4 брзине.
Због сложености механизама квачила и хидрауличних контролних система, као и потребе да се користе специјални алати за ремонт АТ, овај посао се обично не ради у кућној гаражи. Стога су само општи описи процедура за решавање проблема, рутинско одржавање, подешавање и уклањање и уградња мењача укључени у ово поглавље.
Ако је АТ-у потребна општа поправка, треба га препустити БМВ сервису или радионици за поправку мењача. Да бисте уштедели новац, можете сами да уклоните и инсталирате мењач, али запамтите да већина тестова за решавање проблема захтева да мењач буде у возилу.
Ако одлучите да замените мењач новим или преправљеним, прво се уверите да одговара вашем возилу. Плочица за идентификацију мењача налази се на левој страни кућишта, директно иза ручице мењача.