A korábbi modellek 3 sebességes automata sebességváltóval voltak felszerelve (NÁL NÉL) ZF 3HP 22. A legújabb modellek 4 sebességes ZF 4HP 22 vagy ZF 4HP EH elektronikusan vezérelt automata sebességváltót használnak.
A tengelykapcsoló-mechanizmusok és a hidraulikus vezérlőrendszerek összetettsége, valamint az AT nagyjavításához szükséges speciális szerszámok használata miatt ezt a munkát általában nem otthoni garázsban végzik. Ezért ez a fejezet csak a hibaelhárítási eljárásokra, a rutin karbantartásra, beállításra, valamint a sebességváltó eltávolítására és felszerelésére vonatkozó általános leírásokat tartalmazza.
Ha az AT általános javításra szorul, azt bízza BMW márkakereskedésre vagy sebességváltó-javító műhelyre. Pénzt takaríthat meg, ha saját maga is eltávolíthatja és beszerelheti a sebességváltót, de ne feledje, hogy a legtöbb hibaelhárítási teszthez a sebességváltónak a járműben kell lennie.
Ha úgy dönt, hogy a sebességváltót újra vagy utángyártottra cseréli, először győződjön meg arról, hogy az illik-e az Ön járművéhez. A sebességváltó azonosító tábla a burkolat bal oldalán, közvetlenül a választókar mögött található.