Skoršie modely vybavené 3-stupňovou automatickou prevodovkou (AT) ZF 3HP 22. Najnovšie modely používajú 4-stupňovú elektronicky riadenú automatickú prevodovku ZF 4HP 22 alebo ZF 4HP EH.
Vzhľadom na zložitosť spojkových mechanizmov a hydraulických riadiacich systémov, ako aj potrebu použitia špeciálneho náradia na generálne opravy AT sa táto práca zvyčajne nevykonáva v domácej garáži. Preto sú v tejto kapitole zahrnuté len všeobecné popisy postupov pri odstraňovaní problémov, bežnej údržby, nastavovania a demontáže a inštalácie prevodovky.
Ak AT potrebuje generálnu opravu, mali by ste to nechať na autorizovaného predajcu BMW alebo na opravovňu prevodoviek. Aby ste ušetrili peniaze, môžete prevodovku demontovať a nainštalovať sami, ale nezabudnite, že väčšina testov na riešenie problémov vyžaduje, aby bola prevodovka vo vozidle.
Ak sa rozhodnete vymeniť prevodovku za novú alebo repasovanú, najprv sa uistite, že pasuje na vaše vozidlo. Identifikačný štítok prevodovky sa nachádza na ľavej strane krytu, priamo za pákou voliča.