1. Podignite vozilo i postavite ga na sigurna postolja. Polako zakrenite stražnji kotač. Pažljivo provjerite stanje gumene čahure vanjskog zgloba konstantne brzine (ŠRUS). Nedostaci pokrova najčešće mogu biti pukotine, ogrebotine i raspadanje gume, zbog čega iz šarki može curiti mast, a voda ući u šarku. Stisnite kućište kako biste provjerili ima li nedostataka (riža. 21.1). Također provjerite ispravnost i pouzdanost zatezanja stezaljki poklopca. Na isti način pregledajte prtljažnik unutarnje šarke. Ako se pronađe bilo koji od ovih nedostataka, zamijenite oba poklopca (vidi poglavlje 8).
2. Istovremeno provjerite opće stanje samih šarki. Da biste to učinili, dok držite osovinu, pokušajte okrenuti kotač. Zatim, držeći unutarnji zglob, pokušajte rotirati pogonsku osovinu. Svaki primjetan zazor u klinovima ili klinovima pogonskog vratila je istrošen ili je matica glavčine na pogonskom vratilu olabavljena. Ponovite ove provjere na drugoj osovini.