1. Podnieś pojazd i umieść go na bezpiecznych podstawkach. Powoli obracaj tylnym kołem. Dokładnie sprawdź stan gumowej osłony zewnętrznego przegubu homokinetycznego (SHRUS). Wadami pokrywy mogą być najczęściej pęknięcia, przetarcia i rozkład gumy, przez co z zawiasów może wyciekać tłuszcz, a do wnętrza zawiasu może dostać się woda. Ściśnij obudowę, aby sprawdzić, czy nie ma wad (Ryż. 21.1). Sprawdź także użyteczność i niezawodność dokręcenia zacisków pokrywy. Sprawdź wewnętrzną osłonę zawiasu w ten sam sposób. W przypadku stwierdzenia którejkolwiek z tych wad należy wymienić obie pokrywy (patrz rozdział 8).
2. Równocześnie sprawdź ogólny stan samych zawiasów. Aby to zrobić, trzymając wał, spróbuj obrócić koło. Następnie, trzymając przegub wewnętrzny, spróbuj obrócić wał napędowy. Każdy zauważalny luz na sworzniach lub wielowypustach wału napędowego jest zużyty lub nakrętka piasty na wale napędowym jest poluzowana. Powtórz te kontrole na drugim wale.