1. Zdvihnite vozidlo a postavte ho na bezpečné stojany. Pomaly otáčajte zadným kolesom. Starostlivo skontrolujte stav gumovej manžety vonkajšieho kĺbu s konštantnou rýchlosťou (SHRUS). Chybami krytu môžu byť najčastejšie praskliny, odreniny a rozklad gumy, vďaka čomu môže z pántov vytekať mastnota, do pántu sa môže dostať voda. Stlačte puzdro a skontrolujte chyby (ryža. 21.1). Skontrolujte tiež použiteľnosť a spoľahlivosť utiahnutia svoriek krytu. Rovnakým spôsobom skontrolujte vnútorný kryt pántu. Ak zistíte niektorú z týchto chýb, vymeňte oba kryty (pozri kapitolu 8).
2. Zároveň skontrolujte celkový stav samotných pántov. Ak to chcete urobiť, pri držaní hriadeľa sa pokúste otočiť koleso. Potom pri držaní vnútorného kĺbu skúste otočiť hnací hriadeľ. Akékoľvek viditeľné vôle v čapoch alebo drážkach hnacieho hriadeľa sú opotrebované alebo je matica náboja na hnacom hriadeli uvoľnená. Zopakujte tieto kontroly na druhom hriadeli.