1. Emelje fel a járművet és helyezze biztonságos állványokra. Lassan forgassa el a hátsó kereket. Gondosan ellenőrizze a külső állandó sebességű csukló gumisapkájának állapotát (SHRUS). A burkolat hibái leggyakrabban repedések, horzsolások, gumibomlások lehetnek, amelyek miatt a zsanérokból zsír szivároghat, a zsanérba víz kerülhet. Nyomja meg a tokot a hibák ellenőrzéséhez (rizs. 21.1). Ellenőrizze a burkolat bilincseinek meghúzásának használhatóságát és megbízhatóságát is. Ugyanígy ellenőrizze a belső csuklópántot is. Ha ezen hibák bármelyikét észleli, cserélje ki mindkét fedelet (lásd a 8. fejezetet).
2. Ezzel egyidejűleg ellenőrizze maguknak a zsanérok általános állapotát. Ehhez a tengelyt tartva próbálja meg elforgatni a kereket. Ezután a belső csuklót tartva próbálja meg elforgatni a hajtótengelyt. Bármilyen észrevehető holtjáték a hajtótengely csapjaiban vagy bordáiban elkopott, vagy a hajtótengely agyanya meglazult. Ismételje meg ezeket az ellenőrzéseket a második tengelyen.