1. Падніміце аўтамабіль і ўсталюеце яго на надзейныя апоры. Павольна круціце задняе кола. Уважліва агледзіце стан гумовага чахла вонкавага шарніра роўных кутніх хуткасцяў (Шрус). Дэфектамі чахла чары за ўсё могуць быць расколіны, пацёртасці і раскладанне гумы, дзякуючы чаму з шарніраў можа выцячы змазка, а ў шарнір - патрапіць вада. Для выяўлення дэфектаў сцісніце чахол (мал. 21.1). Праверце таксама спраўнасць і надзейнасць зацяжкі хамутоў чахла. Такой жа выявай агледзіце чахол унутранага шарніра. Пры выяўленні любога з паказаных дэфектаў заменіце абодва чахлы (гл. главу 8).
2. Адначасова праверце і агульны стан саміх шарніраў. Для гэтага, утрымліваючы вал, паспрабуйце павярнуць кола. Затым, утрымліваючы ўнутраны шарнір, паспрабуйце павярнуць кіроўны вал. Любы прыкметны люфт у азначаюць знос шарніраў ці шлицев кіроўнага вала, альбо паслабленне гайкі мацавання калодкі на кіроўным вале. Паўтарыце гэтыя праверкі на другім вале.