1. Підніміть автомобіль та встановіть його на надійні опори. Повільно обертайте заднє колесо. Уважно огляньте стан гумового чохла зовнішнього шарніра рівних кутових швидкостей (ШРУС). Дефектами чохла найчастіше можуть бути тріщини, потертості і розкладання гуми, завдяки чому з шарнірів може витекти мастило, а шарнір — потрапити вода. Для виявлення дефектів стисніть чохол (рис. 21.1). Перевірте також справність та надійність затягування хомутів чохла. Так само огляньте чохол внутрішнього шарніра. При виявленні будь-якого із зазначених дефектів замініть обидва чохли (див. розділ 8).
2. Одночасно перевірте і загальний стан самих шарнірів. Для цього, утримуючи вал, спробуйте повернути колесо. Потім, утримуючи внутрішній шарнір, спробуйте повернути провідний вал. Будь-який помітний люфт означатиме знос шарнірів або шліців провідного валу, або ослаблення гайки кріплення маточини на провідному валу. Повторіть перевірку на другому валу.