A súrlódó tengelykapcsoló fő részei:
3 — tengelykapcsoló-szerelvény; 5 — kimenő tengely; 12 - mozgatható és rögzített tengelykapcsoló tárcsák.
A ZF márka automatikus sebességváltóinak elrendezése:
A, B-mozgatható karmai (kuplung); C, D — fix karmai (kuplung); 1 - bolygókerekes hajtómű.