Principalele detalii ale ambreiajului cu frecare:
3 - ansamblu ambreiaj; 5 - arbore de iesire; 12 - un set de discuri de ambreiaj mobile și fixe.
Dispunerea cutiilor de viteze automate ale mărcii ZF:
A, B - ambreiaje mobile (ambreiaj); C, D - ambreiaje fixe (ambreiaj); 1 - angrenaj planetar.