Główne części sprzęgła ciernego:
3 — zespół sprzęgła; 5 — wał wyjściowy; 12 - zestaw ruchomych i stałych tarcz sprzęgła.
Budowa automatycznych skrzyń biegów marki ZF:
A, B - sprzęgła cierne ruchome; C, D — sprzęgła cierne stałe; 1 - przekładnia planetarna.