A kipufogógázban lévő oxigénkoncentráció-érzékelők egy hármas működésű katalizátorral együtt vannak felszerelve. Visszajelzést adnak az üzemanyag elégetésének teljes folyamata és az ECU-KSUD között, a kipufogógázban lévő maradék oxigén jelenlétének megfelelően. Az oxigénkoncentráció érzékelő jelei (oxigén érzékelő) a kipufogógázban vezérlőjelek generálódnak az üzemanyag-levegő keverék optimális, a sztöchiometrikushoz közeli összetételének fenntartásához.
Az oxigénérzékelő feszültségjel formájában tájékoztatja az ECM-et a kipufogógáz maradék oxigéntartalmáról. Amikor a munkakeveréket újradúsítják vagy soványítják, a keverék összetételét az üzemanyag-befecskendezés időtartamának megváltoztatásával állítják be. Mivel az érzékelő normál működése kb. 350°C-tól kezdve biztosított, az érzékelő rúdjában egy fűtőelem található, amely egy relén keresztül kapcsol be. Az érzékelő meghibásodása esetén a keverék összetételét az ECU-KSUD memóriájába beírt állandó 0,45 V jelérték alapján állítják be.