Senzori koncentracije kisika u ispušnim plinovima ugrađeni su u kombinaciji s katalizatorom trostrukog djelovanja. Omogućuju povratnu vezu između procesa potpunosti izgaranja goriva i ECU-KSUD-a, prema prisutnosti zaostalog kisika u ispušnim plinovima. Signali senzora koncentracije kisika (Senzor kisika) u ispušnom plinu generiraju se kontrolni signali za održavanje optimalnog sastava smjese goriva i zraka, blizu stehiometrijskog.
Senzor kisika daje ECM-u informacije o sadržaju preostalog kisika u ispušnom plinu u obliku naponskog signala. Kada je radna smjesa ponovno obogaćena ili siromašna, sastav smjese se podešava promjenom trajanja ubrizgavanja goriva. Budući da je normalan rad senzora osiguran počevši od temperature od oko 350°C, u šipki senzora nalazi se grijaći element koji se uključuje preko releja. U slučaju kvara senzora, sastav smjese se podešava na temelju konstantne vrijednosti signala od 0,45 V unesene u memoriju ECU-KSUD.