Датчыкі канцэнтрацыі кіслароду ў ОГ усталёўваюцца ў комплексе з каталітычным нейтралізатарам патройнага дзеяння. Яны забяспечвае зваротную сувязь паміж працэсам паўнаты згарання паліва і ЭБУ-КСУД, па наяўнасці рэшткавага кіслароду ў ОГ. Сігналы з датчыка канцэнтрацыі кіслароду (кіслароднага датчыка) у ОГ выпрацоўваюцца кіравальныя сігналы для падтрымання аптымальнага складу паліўна-паветранай сумесі, блізкаму да стехиометрическому.
Кіслародны датчык выдае на ЭБУ-КСУД інфармацыю аб рэшткавым утрыманні кіслароду ў ОГ у выглядзе сігналу напругі. Пры пераўзбагачэнні або пераабедненні працоўнай сумесі адбываецца карэкціроўка складу сумесі шляхам змены працягласці ўпырску паліва. Паколькі звычайная праца датчыка забяспечваецца пачынальна з тэмпературы каля 350°З, у стрыжні датчыка размешчаны награвальны элемент, які ўключаецца праз рэле. У выпадку няспраўнасці датчыка рэгуляванняў складу сумесі адбываецца зыходзячы з сталай велічыні сігналу 0,45 У, уведзенай у памяць ЭБУ-КСУД.