Датчики концентрації кисню в ОГ встановлюються у комплексі з каталітичним нейтралізатором потрійної дії. Вони забезпечує зворотний зв'язок між процесом повноти згоряння палива та ЕБУ-КСУД за наявності залишкового кисню в ОГ. Сигнали з датчика концентрації кисню (кисневого датчика) в ОГ виробляються керуючі сигнали підтримки оптимального складу паливно-повітряної суміші, близькому до стехиометрическому.
Кисневий датчик видає на ЕБУ-КСУД інформацію про залишковий вміст кисню в ОГ у вигляді сигналу напруги. При перезбагаченні або перезбіднінні робочої суміші відбувається коригування складу суміші шляхом зміни тривалості упорскування палива. Оскільки нормальна робота датчика забезпечується, починаючи з температури близько 350°С, у стрижні датчика розташований нагрівальний елемент, що включається через реле. У разі несправності датчика регулювань складу суміші відбувається виходячи з постійної величини сигналу 0,45, введеної в пам'ять ЭБУ-КСУД.