Сензорите за концентрация на кислород в отработените газове са монтирани в комбинация с катализатор с тройно действие. Те осигуряват обратна връзка между процеса на пълно изгаряне на горивото и ECU-KSUD, според наличието на остатъчен кислород в отработените газове. Сигналите от сензора за концентрация на кислород (кислороден сензор) в отработените газове се генерират управляващи сигнали за поддържане на оптимален състав на сместа гориво-въздух, близък до стехиометричния.
Сензорът за кислород предоставя на ECM информация за съдържанието на остатъчен кислород в отработените газове под формата на сигнал за напрежение. Когато работната смес е повторно обогатена или бедна, съставът на сместа се регулира чрез промяна на продължителността на впръскване на гориво. Тъй като нормалната работа на сензора е осигурена от температура около 350°C, в пръта на сензора е разположен нагревателен елемент, който се включва чрез реле. В случай на неизправност на сензора, съставът на сместа се регулира въз основа на постоянна стойност на сигнала от 0,45 V, въведена в паметта на ECU-KSUD.