Senzorii de concentrație de oxigen din gazele de evacuare sunt instalați în combinație cu un convertor catalitic cu triplă acțiune. Acestea oferă feedback între procesul de combustie completă a combustibilului și ECU-KSUD, în funcție de prezența oxigenului rezidual în gazele de eșapament. Semnale de la senzorul de concentrație de oxigen (senzor de oxigen) în gazele de eșapament sunt generate semnale de control pentru a menține compoziția optimă a amestecului combustibil-aer, aproape de stoechiometrie.
Senzorul de oxigen oferă ECM informații despre conținutul de oxigen rezidual din gazele de eșapament sub forma unui semnal de tensiune. Când amestecul de lucru este re-îmbogățit sau slab, compoziția amestecului este ajustată prin modificarea duratei injecției de combustibil. Deoarece funcționarea normală a senzorului este asigurată pornind de la o temperatură de aproximativ 350°C, în tija senzorului se află un element de încălzire, care este pornit printr-un releu. În cazul unei defecțiuni a senzorului, compoziția amestecului este ajustată pe baza unei valori constante a semnalului de 0,45 V introdusă în memoria ECU-KSUD.