Сензори концентрације кисеоника у издувним гасовима су уграђени у комбинацији са катализатором троструког дејства. Они пружају повратну информацију између процеса потпуног сагоревања горива и ЕЦУ-КСУД-а, према присуству заосталог кисеоника у издувном гасу. Сигнали са сензора концентрације кисеоника (сензор кисеоника) у издувном гасу се генеришу контролни сигнали за одржавање оптималног састава мешавине горива и ваздуха, близу стехиометријског.
Сензор кисеоника даје ЕЦМ-у информације о заосталом садржају кисеоника у издувним гасовима у облику напонског сигнала. Када је радна смеша поново обогаћена или посна, састав смеше се прилагођава променом трајања убризгавања горива. Пошто је нормалан рад сензора обезбеђен почевши од температуре од око 350°Ц, у шипки сензора се налази грејни елемент који се укључује преко релеја. У случају квара сензора, састав смеше се подешава на основу константне вредности сигнала од 0,45 В унесене у меморију ЕЦУ-КСУД-а.