Czujniki stężenia tlenu w spalinach są instalowane w połączeniu z katalizatorem potrójnego działania. Zapewniają sprzężenie zwrotne między procesem kompletności spalania paliwa a ECU-KSUD, w zależności od obecności resztkowego tlenu w spalinach. Sygnały z czujnika stężenia tlenu (czujnik tlenu) w spalinach generowane są sygnały sterujące w celu utrzymania optymalnego składu mieszanki paliwowo-powietrznej, zbliżonego do stechiometrycznego.
Sonda lambda dostarcza do ECM informacji o resztkowej zawartości tlenu w spalinach w postaci sygnału napięciowego. Gdy mieszanka robocza jest ponownie wzbogacana lub uboga, skład mieszanki jest regulowany poprzez zmianę czasu wtrysku paliwa. Ponieważ normalna praca czujnika jest zapewniona już od temperatury około 350°C, w pręcie czujnika znajduje się element grzejny, który jest włączany przez przekaźnik. W przypadku awarii czujnika skład mieszanki jest korygowany na podstawie stałej wartości sygnału 0,45 V wpisanej do pamięci ECU-KSUD.