Мотрониц управљачка јединица (рачунар) има уграђен систем самодијагностике који детектује квар системских сензора и региструје их у меморији као кодове грешака. Међутим, процедуре дате у поглављима Систем снабдевања И Систем за паљење може се користити за индивидуалну проверу компоненти и сензора Мотрониц система. Ако ово не успе да пронађе узрок квара, онда возило треба послати БМВ дилеру који има неопходну дијагностичку опрему да прочита кодове грешака из контролне јединице.
Затим имате избор да сами обавите поправку или да поправку препустите свом БМВ дилеру.