Izvedba pogonskog vratila prikazana je na slici 13.55. Imajte na umu da je duljina desne osovine 994 mm, a lijeve osovine 609 mm. Demontaža i ugradnja pogonskog vratila (desno i lijevo) izvedite kotače prednje osovine na isti način i sljedećim redoslijedom. Pripremite učvršćenje «31.5.110», uklonite ploču za ukrućenje i prednju zaštitnu ploču kućišta radilice.
Uklonite prednji kotač, ABS senzor brzine kotača i čeljust kočnice i pričvrstite ih žičanom stezaljkom za karoseriju vozila.
Odvojite sponu od okretne glave i sponu od okretnog ležaja. Odvojite prednji upravljački krak od zakretnog kraka. Otpustite maticu s prstenom koja pričvršćuje pogonsko vratilo na okretni ležaj.
Pritisnite pogonsko vratilo iz prirubnice i pomaknite okretni ležaj u stranu, pričvrstite ga žičanom stezaljkom na karoseriji automobila.
Korištenje učvršćenja «31.5.110» (riža. 13.56), potisnite pogonsko vratilo kotača iz reduktora prednje osovine i uklonite ga.
Postavljanje pogonske osovine kotača treba izvesti obrnutim redoslijedom, dok je potrebno.
Zamijenite brtvu i osigurač (strelice, sl. 13.57) pogonsko vratilo. Ugradite pogonsko vratilo, nadvladavajući otpor pričvrsnog prstena. Pogonsko vratilo bi trebalo zaskočiti uz zvučni klik.
Provjerite razinu ulja u mjenjaču prednje osovine i postavite ploču za ukrućenje.