Mivel az új fejlesztésű M40-es motor elsősorban a hengerfej eltávolításában tér el a korábbi M10-es motortól, ezeket a munkákat ebben a könyvben egy külön fejezetben egyesítjük. Az összes többi szakasz («Kenőrendszer, hűtőrendszer, ellátó rendszer stb.») vonatkozik az 1987 szeptembere óta beépített M40-es motorra is. (a 316i-n 1988 szeptemberétől és a 318i-n 1987 szeptemberétől.).
Az új M40-es motor kialakítása hasonló a korábbi négyhengeres motorhoz (M10). A legfontosabb újítás a gázelosztó mechanizmus meghajtása, amelyet itt fogasszíj hajt végre. Ezenkívül bevezették a hidraulikus szelephézag kompenzációt.
A vezérműtengely a szelepeket a hidraulikus szelephézag-kompenzátorokkal támogatott lengőkarokon keresztül működteti. Ennek köszönhetően a szelephézagok automatikusan kiegyenlítésre kerülnek, így nincs szükség szelepbeállításra. A kipufogószelepek nátriummal vannak feltöltve a kopásállóság növelése érdekében. A vezérműtengely 5 szétválasztható csapágyba van felszerelve. A vezérműtengelyt a főtengelyről egy fogasszíj hajtja meg.
A kenőrendszer működését a vezérműház burkolatában elhelyezett Duocentric típusú olajszivattyú biztosítja, amely közvetlenül a főtengelyről hajtja meg.
Az áramellátó rendszer egy Motronic típusú üzemanyag-befecskendező berendezésen alapul, (lásd a részt «üzemanyag-befecskendező berendezés»).