Povlačenje
1. Otpustite vijke kotača, zatim blokirajte prednje kotače. Podignite stražnji dio vozila dizalicom i sigurno ga postavite na oslonce. Skinite kotač (kotači).
2. Uklonite pogonsko vratilo (vidi poglavlje dalekovod).
3. Odvojite crijevo stražnje kočnice (lijeva strelica) od metalnog kočionog voda (desna strijela) na nosaču stražnje ruke.
Upute o odvajanju kočionih crijeva od metalnih vodova potražite u poglavlju Kočioni sustav. Začepite vod i crijevo kako biste spriječili ulazak prljavštine i gubitak tekućine za kočnice.
4. Odspojite kabel parkirne kočnice od pogonskog mehanizma i uklonite stezaljke kabela s pomoćne ruke (vidi poglavlje Kočioni sustav).
5. Uklonite osjetnik ABS kotača (ako postoji) s zadnje ruke i otkačite ožičenje senzora s ruke. Postavite senzor sa strane kako ga ne biste oštetili prilikom uklanjanja poluge.
6. Ako uklanjate desnu polugu, odspojite konektor osjetnika istrošenosti kočione pločice, ako postoji.
7. Odspojite stražnju polugu stabilizatora od potporne poluge (vidi odjeljak Uklanjanje i postavljanje šipke stražnjeg stabilizatora).
8. Na modelima od 1983. otpustite jedan od vijaka koji pričvršćuju vučnu ruku na stražnju osovinu nosača (nije bitno koji - jedan od njih drži kariku na poleđini, drugi drži kariku na osovini nosača)
9. Dajte donji pričvrsni vijak amortizera (vidi odjeljak Uklanjanje i postavljanje sklopa stražnjeg amortizera i zavojne opruge).
10. Pričvrstite dva zglobna vijka poluge s maticama i skinite polugu s automobila.
11. Pregledajte čahure zakretnih vijaka. Ako su napuknute, suhe ili poderane, odnesite vučnu ruku u radionicu i postavite nove čahure. Unutarnji kraj rukava je duži s jedne strane. Provjerite jesu li čahure postavljene s dužom stranom prema sredini automobila.
Montaža
1. Instalirajte obrnutim redoslijedom. Prvo postavite unutarnji vijak šarke. Nemojte odmah zategnuti matice na zakretnim vijcima ili na amortizeru do kraja.
2. Odzračite kočioni sustav kako je opisano u poglavlju Kočioni sustav.
3. Poduprite vučnu ruku dizalicom i podignite je na normalnu radnu visinu, zatim zategnite matice i vijke prema specifikaciji.