
2. Uklonite pričvrsnu ploču koja drži maticu pogonske prirubnice. Pomoću poluge odignite rub šipke za zaključavanje i izvucite je pomoću špičastih kliješta.

3. Spustite vozilo na tlo i otpustite maticu pogonske prirubnice, ali je još nemojte uklanjati. Trebat će vam duga poluga.
Ne pokušavajte otpustiti ovu maticu dok je vozilo na osloncima. Sila potrebna za otpuštanje ove matice mogla bi uzrokovati pad vozila s nosača.
4. Otpustite vijke za pričvršćivanje stražnjeg kotača, ponovno podignite stražnji dio automobila, sigurno ga postavite na oslonce osovine i uklonite kotač.
5. Uklonite čeljust kočnice i kočioni disk (pogledajte poglavlje Kočioni sustav). Nosač objesite na komad žice kako vas ne bi smetao pri radu.

6. Uklonite maticu pogonske prirubnice. Pomoću prikladnog izvlakača uklonite pogonsku prirubnicu.

7. Pomoću čekića izvucite zakretnu osovinicu iz ležaja. Ako se unutarnji prsten ležaja ukloni zajedno s upravljačkim zglobom (ovo se često događa), upotrijebite izvlakač za uklanjanje ovratnika s rukavca. Ako se ne može ukloniti čak ni izvlakačem, odnesite dnevnik u radionicu i istisnite ga iz kaveza.

8. Uklonite veliki pričvrsni prsten koji drži ležaj na kućištu,..

...zatim upotrijebite veliku utičnicu ili odgovarajući komad cijevi da izvadite ležaj iz kućišta.
9. Instalacija je u osnovi ista kao i uklanjanje obrnutim redoslijedom, ali imajte na umu sljedeće:

- Instalirajte novi ležaj pomoću velike utičnice ili prikladnog komada cijevi s vanjskim promjerom koji odgovara vanjskom promjeru prstena ležaja. Nemojte pritiskati unutarnju šipku. Provjerite je li ležaj čvrsto na mjestu. Postavite uskočni prsten i provjerite je li pravilno postavljen u utor

- Zastupnici BMW-a koriste posebne alate (br. 23 1 1300, 33 4 080 i 33 4 020) za ugradnju zgloba upravljača u ležaj, jer Glatki dio zakretnog klina između prirubnice i njegovog nazubljenog dijela obično se utisne i izbija unutarnji prsten ležaja kada se zakretni zatik ugradi. Međutim, možete instalirati osovinu bez ovih alata, koristeći samo staru unutarnju šipku i komad cijevi duljine 13 mm s unutarnjim promjerom od 38 mm.

- Prvo umetnite osovinu u novi ležaj dok dio s navojem ne viri iz unutarnjeg prstena. Postavite maticu i zategnite je sve dok nazubljeni dio rukavca ne nalegne na maticu. Morat ćete držati prirubnicu poluge ili velikog odvijača dok pritežete maticu.

- Uklonite maticu, postavite svoj komad cijevi u središte unutarnjeg prstena, stavite maticu i ponovno je zategnite dok ne udari u utore.
- Uklonite maticu, postavite stari unutarnji prsten, stavite maticu i ponovno je zategnite dok se ne zaustavi u žljebovima. Uklonite maticu, uklonite staru ogrlicu, postavite komad cijevi, ponovno postavite staru ogrlicu, stavite maticu i zategnite je dok se ne zaustavi u žljebovima. Uklonite maticu, stari prsten i cijev. Postavite pogonsku prirubnicu, namjestite maticu i čvrsto je zategnite, ali ne pokušavajte je zategnuti do kraja dok se vozilo ne spusti na tlo.
- Ugradite kotač i spustite vozilo na tlo prije zatezanja matice osovine na navedeni moment.
10. Ostatak instalacije izvodi se obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
