2. Уклоните причврсну шипку која држи матицу прирубнице актуатора. Подигните ивицу полуге за закључавање помоћу полуге, извуците је помоћу клешта са иглама.
3. Спустите возило на тло и олабавите матицу прирубнице погона, али је још немојте скидати. Требаће вам дугачка полуга.
Не покушавајте да олабавите ову матицу када је возило на осовини. Сила потребна за отпуштање ове матице могла би срушити возило са држача дизалице.
4. Олабавите завртње за причвршћивање задњег точка, поново подигните задњи део аутомобила, безбедно га поставите на носаче осовине и уклоните точак.
5. Уклоните кочиону чељуст и кочиони диск (види поглавље Кочиони систем). Окачите чељуст на комад жице тако да не омета рад.
6. Дајте матицу прирубнице погона. Помоћу одговарајућег извлакача уклоните прирубницу погона.
7. Употребите чекић да извучете осовину из лежаја. Ако се унутрашњи прстен лежаја уклони заједно са осовином (ово се често дешава), користите извлакач да уклоните кавез из осовине. Ако се не може уклонити чак ни извлакачем, однесите клин у радионицу и истисните га из држача.
8. Уклоните велики прстен који држи лежај за његово кућиште,...
...затим користите велику резервну главу или одговарајући комад цеви да извучете лежај из кућишта.
9. Инсталација у основи понавља процедуру уклањања обрнутим редоследом, али запамтите следеће:
- Инсталирајте нови лежај користећи велику хабајућу главу или одговарајући комад цеви са спољним пречником који одговара пречнику спољашњег прстена лежаја. Не притискајте унутрашњу копчу. Уверите се да је лежај потпуно на месту. Уградите причврсни прстен и проверите да ли је правилно постављен у жлеб
- Продавци БМВ-а користе посебне алате (бр. 23 1 1300, 33 4 080 и 33 4 020) за уградњу стуба осовине у лежиште, јер глатки део осовине између прирубнице и његовог урезаног дела се обично утискује и избија унутрашњи прстен лежаја када се угради клип. Можете, међутим, да уградите клин без ових алата, користећи само стари унутрашњи прстен и комад цеви дужине 13 мм са унутрашњим пречником од 38 мм.
- Прво убаците осовину у нови лежај тако да део са навојем вири из унутрашњег прстена. Поставите матицу и затегните је све док се урезани део осовинице не наслони на матицу. Мораћете да држите прирубницу осовинице полугом или великим одвијачем док затежете матицу.
- Отпустите матицу, поставите свој комад цеви у центар унутрашњег прстена, ставите матицу и поново је затегните док не удари у жљебове.
- Уклоните матицу, уградите стари унутрашњи прстен, поставите матицу и поново је затегните до краја у уторе. Дајте матицу, уклоните стару копчу, уградите комад цеви, поново поставите стару штипаљку, поставите матицу и затегните је док се не заустави у прорезима. Уклоните матицу, стару копчу и цев. Уградите погонску прирубницу, поставите матицу и чврсто је притегните, али не покушавајте да је потпуно затегнете док се возило не спусти на тло.
- Уградите точак и спустите возило на тло пре него што затегнете навртку осовине на потребан обртни момент.
10. Остатак инсталације је обрнутим редоследом од уклањања.