2. Odstráňte prídržnú tyč, ktorá drží maticu príruby ovládača. Páčkou vypáčte okraj uzamykacej tyče a vytiahnite ju pomocou ihlových klieští.
3. Spustite vozidlo na zem a uvoľnite maticu hnacej príruby, ale ešte ju neodstraňujte. Budete potrebovať dlhé páčidlo.
Nepokúšajte sa uvoľniť túto maticu, keď vozidlo stojí na nápravách. Sila potrebná na uvoľnenie tejto matice by mohla vozidlo zraziť zo stojanov zdvihákov.
4. Uvoľnite upevňovacie skrutky zadného kolesa, opäť zdvihnite zadnú časť auta, bezpečne ju umiestnite na podpery nápravy a vyberte koleso.
5. Demontujte brzdový strmeň a brzdový kotúč (pozri kapitolu Brzdový systém). Zaveste strmeň na kus drôtu, aby neprekážal pri práci.
6. Dajte maticu príruby pohonu. Pomocou vhodného sťahováka odstráňte prírubu pohonu.
7. Pomocou paličky vyklepte čap nápravy z ložiska. Ak je vnútorný krúžok ložiska odstránený spolu s čapom nápravy (toto sa často stáva), pomocou sťahováka vyberte klietku z čapu. Ak sa nedá odstrániť ani sťahovákom, odneste čap do dielne a vytlačte ho z držiaka.
8. Odstráňte veľký poistný krúžok, ktorý drží ložisko na jeho telese,...
...potom použite veľkú náhradnú hlavu alebo vhodný kus rúrky na vytiahnutie ložiska z puzdra.
9. Inštalácia v podstate opakuje postup demontáže v opačnom poradí, ale pamätajte na nasledovné:
- Nainštalujte nové ložisko pomocou veľkej opotrebovacej hlavy alebo vhodného kusu rúrky s vonkajším priemerom, ktorý zodpovedá priemeru vonkajšieho krúžku ložiska. Netlačte na vnútornú sponu. Uistite sa, že ložisko je úplne usadené na mieste. Nainštalujte poistný krúžok a uistite sa, že je správne usadený v drážke
- Predajcovia BMW používajú špeciálne náradie (č. 23 1 1300, 33 4 080 a 33 4 020) na inštaláciu čapu nápravy do ložiska, pretože hladká časť čapu nápravy medzi prírubou a jej drážkovanou časťou je zvyčajne vtlačená a vyrazí vnútorný krúžok ložiska, keď je namontovaný čap. Čap však môžete namontovať aj bez týchto nástrojov, len pomocou starého vnútorného krúžku a kusu rúry s dĺžkou 13 mm s vnútorným priemerom 38 mm.
- Najprv vložte čap nápravy do nového ložiska tak, aby závitová časť vyčnievala z vnútorného krúžku. Nasaďte maticu a utiahnite ju, kým drážkovaná časť čapu nedosadne na maticu. Pri uťahovaní matice budete musieť držať prírubu čapu pákou alebo veľkým skrutkovačom.
- Uvoľnite maticu, nainštalujte kus rúry vycentrovaný na vnútorný krúžok, nasaďte maticu a znova ju utiahnite, kým nenarazí na drážky.
- Odstráňte maticu, nainštalujte starý vnútorný krúžok, nasaďte maticu a znova ju úplne utiahnite do drážok. Dajte maticu, odstráňte starú sponu, nainštalujte kus rúrky, znova nainštalujte starú sponu, nasaďte maticu a utiahnite ju, kým sa nezastaví v drážkach. Odstráňte maticu, starú sponu a rúrku. Nainštalujte prírubu pohonu, nasaďte maticu a pevne ju utiahnite, ale nepokúšajte sa ju úplne utiahnuť, kým vozidlo neklesne na zem.
- Pred utiahnutím matice čapu nápravy na požadovaný krútiaci moment nainštalujte koleso a spustite vozidlo na zem.
10. Zvyšok inštalácie je v opačnom poradí ako pri demontáži.