Odstúpenie
1. Uvoľnite skrutky kolesa a potom zablokujte predné kolesá. Zdvihnite zadnú časť vozidla a bezpečne ju umiestnite na podpery nápravy. Odstráňte koleso (kolesá).
2. Odstráňte hnací hriadeľ (pozri kapitolu prenosová linka).
3. Odpojte hadicu zadnej brzdy (ľavá šípka) z kovového brzdového vedenia (pravá šípka) na konzole vlečeného ramena.
Pokyny na odpojenie brzdových hadíc od kovových vedení nájdete v kapitole Brzdový systém. Zapojte vedenie a hadicu, aby ste zabránili vniknutiu nečistôt a strate brzdovej kvapaliny.
4. Odpojte kábel parkovacej brzdy od hnacieho mechanizmu a odstráňte svorky kábla z vlečeného ramena (pozri kapitolu Brzdový systém).
5. Demontujte snímač kolesa ABS (ak existuje) z vlečného ramena a odpojte kabeláž snímača od ramena. Umiestnite snímač nabok, aby ste ho nepoškodili pri demontáži vlečeného ramena.
6. Ak odstraňujete pravé vlečné rameno, odpojte konektor snímača opotrebovania brzdových doštičiek, ak je vo výbave.
7. Odpojte tyč zadného stabilizátora od vlečného ramena (pozri časť Demontáž a montáž tyče zadného stabilizátora).
8. Na modeloch od roku 1983 uvoľnite jednu zo skrutiek zaisťujúcich vlečené rameno k náprave zadného nosiča (je jedno, ktorý z nich - jeden z nich drží tiahlo na vlečnom ramene, druhý drží kĺb na náprave nosiča)
9. Dajte spodnú upevňovaciu skrutku tlmiča (pozri časť Demontáž a montáž zostavy zadného tlmiča a vinutej pružiny).
10. Dajte dve kĺbové skrutky vlečného ramena s maticami a odstráňte vlečné rameno z auta.
11. Skontrolujte puzdrá otočných skrutiek. Ak sú prasknuté, suché alebo roztrhané, odneste vlečné rameno do dielne a nainštalujte nové puzdrá. Vnútorný koniec rukáva je na jednej strane dlhší. Uistite sa, že puzdrá sú nainštalované dlhou stranou smerom k stredu auta.
Inštalácia
1. Nainštalujte v opačnom poradí. Najprv nainštalujte skrutku vnútorného závesu. Matice na otočných skrutkách alebo na tlmiči okamžite nedoťahujte až do konca.
2. Odvzdušnite brzdový systém podľa popisu v kapitole Brzdový systém.
3. Podoprite vlečné rameno pomocou zdviháka a zdvihnite ho do normálnej prevádzkovej výšky, potom utiahnite matice a skrutky podľa špecifikácií.