1, 10 - kipufogócső átalakítóval; 2 - tömítés; 3 - dugó; 4 - anya (M10); 5, 6 - szabályozási érzékelő; 7 - csavar (M6x16); 8 - tartó; 9; 13 - vezérlő érzékelő; 11 - terminál; 12 - konzol; 14 - tömítő tömítés; 15 - anya (M10); 16 - csavar (М10x40); 17 - hőpajzs tömítéssel
1 - hangtompító; 2 - bilincs; 3 - tömítés; 4 - anya (M10); 5 - lengéscsillapító; 6 - csavar (М8x16); 7 - konzol; 8 - pajzs; 9 - csavar (М8x20); 10 - lemez; 11, 17 - konzol; 12 - gallér; 13 - csavar (M8x35); 14 - anya (M8); 15 - persely; 16 - csavar; 18 - anya; 19 - gumi-fém zsanér; 20 - hangtompító; 21 - fúvóka
Mindegyik kipufogócső (az 1-2-3 hengerekből és a 4-5-6 hengerekből) csavaros karimás csatlakozással rendelkezik a motor hengerfejéhez. A hengerfej és a kipufogócső közé egy hővédő pajzsos tömítőtömítést kell beépíteni.
Az oxigénérzékelők mindegyik kipufogócsonkba vannak beépítve, az egyik a konverter előtt - a beállításhoz, a második a konverter után - a kipufogógáz oxigénkoncentrációjának ellenőrzésére. Telepítésüknél figyelembe kell venni az érzékelők kábelcsatlakozásának eltérő hosszúságát. A szabályozó érzékelő kábele 320 mm, a vezérlő érzékelő kábele 990 mm.
A közbenső hangtompító és a kiegészítő hangtompítók ejtőcsövéi a kipufogórendszerben karimás csavarkötésekkel vannak összekötve. A rendszer rögzítőelemei gyűrűket tartó bilincsek és gumi lengéscsillapítók, amelyeket a rendszer egészének minden szétszerelésekor vagy egyes elemeinek cseréjekor ki kell cserélni.
A KSUD motor zárt vezérlőrendszerrel rendelkezik, mert. az égési folyamat végeredményét a konverterek után a kipufogógázban lévő maradék oxigén mennyisége szabályozza. Az ECU-KSUD és a kipufogógáz oxigéntartalmát mérő érzékelők közötti kapcsolat lehetővé teszi a szállított üzemanyag mennyiségének pontos adagolását, ami viszont csökkenti a mérgező vegyületek légkörbe történő kibocsátását.
Az oxigénérzékelő egy elektronikus eszköz, amely meghatározza a kipufogógáz oxigéntartalmát, és a mérés eredményét feszültségesés formájában továbbítja az ECU-KSUD-hoz. A kapott érték lehetővé teszi az üzemanyag-levegő keverék összetételének sztöchiometrikus szinten történő beállítását.
Erre egyrészt az üzemi feltételek állandó változására tekintettel van szükség (alapjáraton, gyorsulva, lassítva, állandó sebességgel haladva), másrészt az üzemanyag-maradványok optimális utóégetéséhez a konverterben az oxigén és az üzemanyag szükséges kombinációja szükséges.
A használt katalizátorok az úgynevezett háromfunkciós ritkaföldfém katalizátorok. Jelenlétük miatt a szén-oxidok oxidálódnak (ÍGY) és szénhidrogének (NS), és a nitrogén-oxidok koncentrációja is csökken (NOx).