1, 10 - kipufogócső semlegesítővel; 2 - tömítés; 3 - dugó; 4 - csavar (M10); 5, 6 - vezérlő érzékelő; 7 - csavar (M6x16); 8 - tartó; 9; 13 - vezérlő érzékelő; 11 - terminál; 12 - konzol; 14 - tömítő tömítés; 15 - csavar (M10); 16 - csavar (M10x40); 17 - hőpajzs tömítéssel
1 - hangtompító; 2 - bilincs; 3 - tömítés; 4 - csavar (M10); 5 - lengéscsillapító; 6 - csavar (M8x16); 7 - konzol; 8 - pajzs; 9 - csavar (M8x20); 10 - lemez; 11, 17 - konzol; 12 - bilincs; 13 - csavar (M8x35); 14 - csavar (M8); 15 - persely; 16 - csavar; 18 - csavar; 19 - gumi-fém zsanér; 20 - hangtompító; 21 - fúvóka
Minden kipufogócsonk (az 1-2-3 hengerekből és a 4-5-6 hengerekből) karimás csatlakozással rendelkezik csavarokkal a motor hengerfejéhez. A hengerfej és a kipufogócső közé egy hővédő pajzsos tömítőtömítést kell beépíteni.
Az oxigénérzékelők mindegyik kipufogócsonkba be vannak szerelve, az egyik a semlegesítő előtt a beállításhoz, a második a semlegesítő után a kipufogógáz oxigénkoncentrációjának ellenőrzéséhez. Telepítésüknél figyelembe kell venni az érzékelők kábelcsatlakozásainak eltérő hosszúságát. A vezérlő érzékelő kábelhossza 320 mm, a vezérlő érzékelő kábele 990 mm.
A közbenső hangtompító és a kiegészítő hangtompítók bemeneti csövei a kipufogórendszerben karimás csavarkötésekkel vannak összekötve. A rendszer rögzítőelemei bilincsek, rögzítőgyűrűk és gumi lengéscsillapítók, amelyeket minden alkalommal ki kell cserélni, amikor a rendszer egészét szétszerelik vagy egyes elemeit kicserélik.
A motorvezérlő rendszer zárt vezérlésű, mert Az égési folyamat végeredményét a semlegesítők után a kipufogógázban lévő maradék oxigén mennyisége szabályozza. Az ECU-KSUD és a kipufogógáz oxigéntartalom-érzékelői közötti kapcsolat lehetővé teszi a betáplált üzemanyag mennyiségének pontos adagolását, ami viszont csökkenti a mérgező vegyületek légkörbe történő kibocsátását.
Az oxigénérzékelő egy elektronikus eszköz, amely meghatározza a kipufogógáz oxigéntartalmát, és a mérés eredményét feszültségesés formájában továbbítja az ECU-KSUD-hoz. A kapott érték lehetővé teszi az üzemanyag-levegő keverék összetételének sztöchiometrikus szinten történő szabályozását.
Erre egyrészt az üzemi feltételek állandó változása miatt van szükség (alapjárat, gyorsítás, lassítás, állandó sebességű vezetés), másrészt a maradék tüzelőanyag optimális elégetéséhez a semlegesítőben az oxigén és az üzemanyag szükséges kombinációja szükséges.
Az alkalmazott katalizátorok ritkaföldfém-elemeken alapuló, úgynevezett háromfunkciós katalizátorok. Jelenlétük miatt a szén-oxidok (CO) és a szénhidrogének (HC) oxidációja következik be, a nitrogén-oxidok (NOx) koncentrációja csökken.