1, 10 - ispušni razvodnik s pretvaračem; 2 - brtva; 3 - utikač; 4 - matica (M10); 5, 6 - senzor regulacije; 7 - vijak (M6x16); 8 - držač; 9; 13 - kontrolni senzor; 11 - terminal; 12 - nosač; 14 - brtva za brtvljenje; 15 - matica (M10); 16 - vijak (M10x40); 17 - toplinski štit s brtvom
1 - prigušivač; 2 - stezaljka; 3 - brtva; 4 - matica (M10); 5 - amortizer; 6 - vijak (M8x16); 7 - nosač; 8 - štit; 9 - vijak (M8x20); 10 - ploča; 11, 17 - nosač; 12 - ovratnik; 13 - vijak (M8x35); 14 - matica (M8); 15 - čahura; 16 - vijak; 18 - matica; 19 - gumeno-metalni zglob; 20 - prigušivač; 21 - mlaznica
Svaka ispušna grana (iz cilindara 1-2-3 i iz cilindara 4-5-6) ima vijčanu prirubničku vezu s glavom cilindra motora. Između glave cilindra i ispušnog razvodnika ugrađena je brtvena brtva s toplinskim štitom.
Senzori kisika ugrađeni su u svaki od ispušnih razvodnika, jedan prije pretvarača - za podešavanje, drugi nakon pretvarača - za praćenje koncentracije kisika u ispušnim plinovima. Prilikom njihove ugradnje potrebno je voditi računa o različitim duljinama kabelske veze senzora. Regulacijski senzor ima kabel duljine 320 mm, kontrolni senzor ima kabel duljine 990 mm.
Odvodne cijevi srednjeg prigušivača i dodatnih prigušivača spojene su u ispušni sustav prirubničkim vijčanim spojevima. Elementi za pričvršćivanje sustava su obujmice koje drže prstenove i gumeni amortizeri, koji se moraju zamijeniti prilikom svake demontaže sustava u cjelini ili zamjene pojedinih njegovih elemenata.
KSUD motor ima zatvoreni sustav upravljanja, jer. konačni rezultat procesa izgaranja kontrolira se količinom zaostalog kisika u ispušnim plinovima nakon pretvarača. Veza između ECU-KSUD i senzora za sadržaj kisika u ispušnim plinovima omogućuje točno doziranje količine isporučenog goriva, što zauzvrat smanjuje emisiju toksičnih spojeva u atmosferu.
Senzor kisika je elektronički uređaj koji određuje sadržaj kisika u ispušnim plinovima i prenosi rezultat njegova mjerenja u obliku pada napona na ECU-KSUD. Dobivena vrijednost omogućuje podešavanje sastava smjese goriva i zraka na stehiometrijskoj razini.
S jedne strane, to je neophodno s obzirom na stalne promjene radnih uvjeta (prazan hod, ubrzavanje, usporavanje, kretanje konstantnom brzinom), s druge strane, optimalno naknadno izgaranje ostataka goriva u konverteru zahtijeva potrebnu kombinaciju i kisika i goriva.
Korišteni katalizator je takozvani trofunkcionalni katalizator rijetke zemlje. Zbog njihove prisutnosti dolazi do oksidacije ugljikovih oksida (TAKO) i ugljikovodika (NS), a smanjena je i koncentracija dušikovih oksida (NOx).