1, 10 - издувни колектор са неутрализатором; 2 - заптивка; 3 - утикач; 4 - навртка (М10); 5, 6 - контролни сензор; 7 - вијак (М6к16); 8 - држач; 9; 13 - контролни сензор; 11 - терминал; 12 - заграда; 14 - заптивна заптивка; 15 - навртка (М10); 16 - вијак (М10x40); 17 - топлотни штит са заптивком
1 - пригушивач; 2 - стезаљка; 3 - заптивка; 4 - навртка (М10); 5 - амортизер; 6 - вијак (М8x16); 7 - заграда; 8 - штит; 9 - вијак (М8x20); 10 - плоча; 11, 17 - заграда; 12 - стезаљка; 13 - вијак (М8x35); 14 - навртка (М8); 15 - чаура; 16 - вијак; 18 - орах; 19 - гумено-метална шарка; 20 - пригушивач; 21 - млазница
Свака издувна грана (од цилиндара 1-2-3 и од цилиндара 4-5-6) има прирубнички прикључак са завртњима на глави цилиндра мотора. Између главе цилиндра и издувног колектора постављена је заптивна заптивка са топлотним штитом.
Сензори кисеоника су уграђени у сваки од издувних колектора, један пре неутрализатора за подешавање, други после неутрализатора за праћење концентрације кисеоника у издувним гасовима. Приликом њиховог постављања потребно је водити рачуна о различитим дужинама кабловских веза сензора. Контролни сензор има дужину кабла од 320 мм, контролни сензор има дужину кабла од 990 мм.
Улазне цеви средњег пригушивача и додатних пригушивача су повезане у издувном систему прирубничким вијчаним спојевима. Елементи за причвршћивање система су стеге, причврсни прстенови и гумени амортизери, који се морају заменити сваки пут када се систем као целина раставља или мењају његови појединачни елементи.
Систем управљања мотором има затворени систем управљања, јер Коначни резултат процеса сагоревања контролише се количином преосталог кисеоника у издувном гасу након неутрализатора. Веза између ЕЦУ-КСУД-а и сензора садржаја кисеоника у издувном гасу омогућава прецизно дозирање количине испорученог горива, што заузврат смањује емисију токсичних једињења у атмосферу.
Сензор кисеоника је електронски уређај који одређује садржај кисеоника у издувном гасу и преноси резултат његовог мерења у облику пада напона на ЕЦУ-КСУД. Добијена вредност омогућава регулацију састава мешавине горива и ваздуха на стехиометријском нивоу.
С једне стране, то је неопходно због сталне промене услова рада (празан ход, убрзање, успоравање, кретање константном брзином), са друге стране, оптимално сагоревање заосталог горива у неутрализатору захтева неопходну комбинацију кисеоника и горива.
Употребљени катализатори су такозвани трофункционални катализатор на бази реткоземних елемената. Због њиховог присуства долази до оксидације угљен-оксида (ЦО) и угљоводоника (ХЦ), а концентрација азотних оксида се смањује (NOx).