1, 10 - издувни колектор са претварачем; 2 - заптивка; 3 - утикач; 4 - матица (М10); 5, 6 - регулациони сензор; 7 - вијак (М6к16); 8 - држач; 9; 13 - контролни сензор; 11 - терминал; 12 - носач; 14 - заптивна заптивка; 15 - орах (М10); 16 - вијак (М10к40); 17 - топлотни штит са заптивком
1 - пригушивач; 2 - стезаљка; 3 - заптивка; 4 - матица (М10); 5 - амортизер; 6 - вијак (М8к16); 7 - носач; 8 - штит; 9 - вијак (М8к20); 10 - плоча; 11, 17 - заграда; 12 - крагна; 13 - вијак (М8к35); 14 - матица (М8); 15 - чаура; 16 - вијак; 18 - матица; 19 - гумено-метална шарка; 20 - пригушивач; 21 - млазница
Сваки издувни колектор (од цилиндара 1-2-3 и од цилиндара 4-5-6) има прирубнички спој вијцима са главом цилиндра мотора. Између главе цилиндра и издувног колектора постављена је заптивна заптивка са топлотним штитом.
Сензори кисеоника су уграђени у сваки од издувних колектора, један пре претварача - за подешавање, други после претварача - за праћење концентрације кисеоника у издувним гасовима. Приликом њиховог постављања потребно је узети у обзир различите дужине кабловске везе сензора. Регулациони сензор има кабл дужине 320 мм, контролни сензор има дужину кабла од 990 мм.
Одводне цеви средњег пригушивача и додатних пригушивача су повезане у издувном систему прирубничким вијчаним спојевима. Елементи за причвршћивање система су стеге које држе прстенове и гумени амортизери, који се морају заменити при сваком растављању система у целини или замени његових појединачних елемената.
КСУД мотор има затворени систем управљања, јер. коначни резултат процеса сагоревања контролише се количином заосталог кисеоника у издувним гасовима после конвертора. Веза између ЕЦУ-КСУД и сензора за садржај кисеоника у издувном гасу омогућава вам да прецизно дозирате количину испорученог горива, што заузврат смањује емисију токсичних једињења у атмосферу.
Сензор кисеоника је електронски уређај који одређује садржај кисеоника у издувном гасу и преноси резултат његовог мерења у облику пада напона на ЕЦУ-КСУД. Добијена вредност вам омогућава да прилагодите састав мешавине горива и ваздуха на стехиометријском нивоу.
С једне стране, то је неопходно с обзиром на сталну промену услова рада (у празном ходу, убрзава, успорава, креће се сталном брзином), са друге стране, оптимално накнадно сагоревање остатака горива у конвертору захтева неопходну комбинацију кисеоника и горива.
Катализатори који се користе су такозвани трофункцијски катализатор ретких земаља. Због њиховог присуства долази до оксидације угљен-оксида (ТАКО) и угљоводонике (НС), а смањена је и концентрација азотних оксида (NOx).